机器人 展会炫技 “机”动人心
“五星红旗迎风飘扬，胜利歌声多么响亮，歌唱我们亲爱的祖国，从今走向繁荣富强……”伴随着激昂熟悉的旋律，现场观众不禁也跟着唱起来。而承担伴奏重任的乐队，却完全是由机器人组成的。除了吹拉弹唱，它们素描、采摘、投篮、早教也都是一把好手。作为国内规模最大的国家级装备制造业博览会，9月1日，为期5天的第十七届中国国际装备制造业博览会在沈阳国际展览中心启幕，沈阳晚报、沈报融媒记者带您认识这些有才情的“新朋友”。
圈粉无数11台机器人组乐队
智能制造与乐队表演，两个看似风马牛不相及的领域为何能够如此完美结合，带给大家一场听觉盛宴？如果你想感受一下，那么快来沈阳国际展览中心。“五星红旗迎风飘扬，胜利歌声多么响亮……”当天10时，沈阳国际展览中心w2馆响起了令人熟悉的激昂旋律，现场观众不禁也跟着唱起来。
而让观众万万没想到的是，这支乐队中的吉他手、贝斯手、键盘手、鼓手都是格力自主研发的工业机器人。这支圈粉无数的机器人乐队由11台工业机器人组成，通过对机器人参数的优化，配合专门的工装夹具，在音乐老师的指导下，完成整个乐曲的演奏，体现了机器人系统的稳定性及高精度特性。
就拿弹琴机器人来说，它由2台grs405-600水平多关节机器人组成，最大亮点在于可以借助简单夹具，凭借其高速、高稳定性的特点，来弥补弹簧复杂的指法。同时，0.02mm的重复定位精度及2.5m/s的速度，使其避免产生不可累计误差。而两台机器人准确的同步性，则确保了演奏曲目的节拍及音质的饱满度。据了解，目前，工业机器人已掌握小提琴、长号、圆号等乐器，下一步，打算组一支机器人交响乐团。这支机器人乐队已在北京、重庆等地的展会上圈粉无数，除了会演奏《歌唱祖国》外，它们还会演奏原创曲目《让世界爱上中国造》。
不服来战机器人投篮命中率100%
哈登、库里和杜兰特，这哥仨都堪称是nba联盟中的投篮能手，不过，如果光比投篮，沈阳国际展览中心内就有一位“老铁”严重不服。
抓球，投篮，稳稳入筐。在沈阳国际展览中心w2馆，记者与远道而来的投篮机器人掰了掰手腕，结果分分钟败下阵来。
现场工作人员介绍，这款机器人配备视觉监测系统，篮球在哪里，机器人一扫便知。识别到球的位置后，机器人便能轻巧灵活地抓取篮球，其后“手臂”会通过计算精确调整位置，最后以误差小于0.03mm的精准度发起投篮动作。
为了让观众感受机器人的高精准性，工作人员还邀请现场观众和机器人“比赛”，人机投篮对战现场，一边是机器人机械式精细而快速的动作，一边是观众富有活力而激情的投篮，引得现场欢呼声不断。经过多轮“较量”，机器人以100%的投篮命中率大获全胜。在场的观众惊叹：“这是机器人界的乔丹”！
据了解，“投篮高手”只是这款机器人的其中一个身份，它还因机身结构紧凑轻巧、动作轻快灵活、轨迹定位精准等特性，适用于装配、涂胶、喷涂和搬运等行业，在实际应用中能完成高精准度要求的工作，是名副其实的“内外兼修”的“男神”。
专业素描机器人两分钟画一张
“妈，你看，它画得还真挺像！”在素描机器人前，12岁的陈浩辰对妈妈说。工作人员称这机器人是名“画家”，他便将信将疑试了一回，没想到效果大大出乎其意料。“画单人像两分钟，真是神速啊。”陈浩辰告诉记者，他坐在指定位置后，机器人前面的摄像头便“咔嚓”一声，捕捉了影像。之后，机器人便开始作画，只见它用机械臂带动一只水性笔，灵活地在a4纸上转动，先是勾勒出脸形，渐渐地眼睛、鼻子都成型了，连嘴角的笑容都没落下。
据展台工作人员介绍，机器人之所以能分分钟完成一幅素描作品，是因为运用计算机视觉传感器，将所拍摄人脸图像成像于计算机，工业机器人能提取关键轮廓，使之转化为多个平面坐标点，凭借对速度与精度的双重精准控制，使机械臂带动画笔写真于画纸上。
采摘果蔬一台机器人顶三人
在中国制博会展馆内，记者还结识了一位来自苏州的采摘小能手——果蔬采摘收获机器人。
展台工作人员介绍，目前，这款机器人已在江苏、陕西等地应用，一台果蔬采摘收获机器人的工作量相当于三个人，除了任劳任怨之外，它还非常地“聪明”。
“目前，它可以采摘西红柿、黄瓜和草莓，首先，它会通过双目视觉系统获取果蔬的三维位置，并根据果蔬的颜色、大小、含水量等指标来判定果蔬的成熟度。”工作人员介绍。
不过，采摘机器人的身价有些小贵，一台采摘机器人的售价是50万元。
沈阳晚报、沈报融媒高级记者白昕
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