沈阳产机器人能耐大了去

　　作为本届中国制博会12个配套活动之一，2018中国沈阳国际机器人展览会与第十七届中国制博会同期举办。那么，高大上的机器人展上都有哪些亮点？今儿个，让沈阳晚报、沈报融媒记者为您提前解密。
能上战场擒敌能下五洋捉鳖
“海斗”全海深自主/遥控水下机器人
“海斗”号全海深自主/遥控水下机器人(“海斗”arv)由中国科学院战略性先导科技专项支持，中国科学院沈阳自动化研究所研制的、具有完全自主知识产权的、面向全海深探测的水下机器人关键技术验证平台。“海斗”号是一种新型的混合式水下机器人，用于开展全海深无人潜水器关键技术研究及验证，其自带能源和长距离光纤微缆，可采用自主模式(auv模式)或遥控模式(rov)实现全海深(11000米)航行与作业，通过搭载ctd和水下摄像机可实现全海深环境下的海洋观测。
“海斗”号arv分别于2016年和2017年两次赴马里亚纳海沟，7次潜入万米以深的深渊，最大下潜深度10888米，创造了我国水下机器人的最大下潜深度记录，是我国首台下潜深度超过万米并完成科考应用的水下机器人，为我国获取首批超万米深度的全海深温盐数据及海底实时视频数据。
“海翼”号水下滑翔机
“海翼”7000水下滑翔机主要针对深渊海域的垂直剖面连续观测需求研制的深海滑翔机，其设计最大工作深度可到达7000米，是目前国际上设计工作深度最深的深海滑翔机。
“海翼”7000水下滑翔机突破的核心技术主要包括基于碳纤维复合材料的大深度耐压结构、大深度浮力调节与控制技术等。2016年4月，“海翼”7000水下滑翔机在南海完成了海上试验，最大下潜深度3100米。2016年7月，“海翼”7000水下滑翔机在马里亚纳海沟开展海上试验，最大下潜深度达到5751米。2017年3月，“海翼”水下滑翔机在马里亚纳海沟挑战者深渊下潜至6329米，创造了我国水下滑翔机下潜深度最深纪录。
“灵蜥”反恐防暴机器人
“灵蜥”系列反恐防暴机器人包括“灵蜥-a”“灵蜥-b”“灵蜥-h”和“灵蜥-hw”等多种型号。自2002年起在公安和武警部队投入60台套，遍及全国20多个省、市、自治区。“灵蜥”系列反恐防暴机器人具有全部的自主知识产权，获得国家授权的发明专利5项、实用新型专利4项和外观设计专利1项，其中在轮-腿-履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包(可抓取、剪断和铲取)方面有创新性的突破，总体技术性能达到、部分超过国外同类产品技术水平。“灵蜥”系列产品实现国产化制造，有效降低了成本，与国外同类产品竞争优势明显。该反恐防暴机器人系列产品获2010年度国家科技进步二等奖。
安防巡检机器人
安防巡检机器人是一款能够应用于大型仓库、小区安防、工业现场监控等自动化巡检场合的设备。红外热影像摄像头、雷达与移动机器人相结合，具有路径规划，自动导航，实时避障，可遥控，夜视， wifi传输，目标追踪，远红外检测，超声波测距，噪音检测，雨滴检测，风速检测，自动充电等强大的功能，来沈阳机器人展览会带你领略其风采。
沈阳晚报、沈报融媒高级记者白昕

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